Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem - BME -- Távközlési és Médiainformatikai Tanszék - TMIT BME - Távközlési és Mesterséges Intelligencia Tanszék - TMIT
 
 
| Témakiírások | | | | | IW  
 
 
Önálló labor
Kiírt témák

EEG-alapú vezérlőrendszerek robotok számára (EEG-based control systems for robots)

A mélytanulás terén a közelmúltban elért eredmények jelentősen javították az EEG-jelek osztályozását, különösen a motoros képalkotási feladatok esetében. Ez javította a BCI-rendszerek pontosságát és megbízhatóságát, lehetővé téve a valós idejű vezérlést. Számos kihívás azonban továbbra is fennáll, beleértve az EEG-jelek zaját és változékonyságát, a valós idejű feldolgozási követelményeket és az érzékeny neuroadatok felhasználásával kapcsolatos etikai aggályokat. A projekt célja egy olyan EEG-alapú rendszer kifejlesztése, amely lehetővé teszi a felhasználók számára drónok és robotok irányítását. Jelentkezés: sztaho.david@vik.bme.hu

Recent advancements in deep learning have significantly improved the classification of EEG signals, especially for motor imagery tasks. This has enhanced the accuracy and reliability of BCI systems, enabling real-time control. However, several challenges remain, including noise and variability in EEG signals, real-time processing requirements, and ethical concerns regarding the use of sensitive neurodata. This project aims the development of an EEG-based system that enables users to control drones and robots. Contact: sztaho.david@vik.bme.hu

Kulcsszavak: BCI, EEG, robot
Témavezető: Sztahó Dávid
Oktatók: Sztahó Dávid.
A következő tantárgyakhoz javasolt:
 vitma387 (Önlab, IVIR szakirány)
 vitma415 (Szakdolgozat)
 vitma416 (Szakdolgozat)
 vitma417 (Szakdolgozat, IVIR szakirány)
 vitmal01 (Info, BSc, Önálló laboratórium)
 vitmal04 (Info, BSc, Önálló laboratórium)
 vitmm855 (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Hálózatok és szolgáltatások)
 vitmm861 (Info, MSc, Önálló laboratórium 2, Médiainformatika)
 vitmm905 (Diplomatervezés 1. (Info, Hálózatok és szolgáltatások szakirány))
 vitmm911 (Diplomatervezés 1. (Info, Médiainformatika szakirány))
 vitmml10 (Info, MSc, Önálló laboratórium 1)
 vitmml11 (Info, MSc, Önálló laboratórium 2)
 vitma345 (Vill., BSc. Önálló laboratórium)
 vitma414 (Szakdolgozat)
 vitmal03 (Vill.mérn. BSc Önálló laboratórium)
 vitmm807 (Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek)
 vitmm857 (Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek)
 vitmm907 (Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány))
 vitmml02 (Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02))
 vitmml03 (Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03))
 vieum821 (Önálló munka 1)
 vieum871 (Önálló munka 2)
 vieum921 (Diplomatervezés 1 (Egészségügyi mérnök))
QR:    (mi is az?)
 
 katt. a nagyításhoz
 
Kedvencekbe felvesz   Jelentkezés